醫藥行業

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眼藥水上料

工作節拍:60~100次/臺/分鐘

產品尺寸:88mm*55mm*9mm

工作概述:通過視覺定位,機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取并放置到打標機輸送帶內

工作環境:常溫

定位原理:視覺定位,動態拾取,動態放置

定位精度:±0.2mm



泡騰片碼垛

工作節拍:45~135次/分鐘

產品尺寸:147mmX95mm

工作概述:通過視覺定位,雙臺機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取,并碼放到固定的垛位位置上,以方便后續工位進行裝盒。

工作環境:常溫

定位原理:視覺定位,動態拾取,定點放置

定位精度:±1mm



口服液填料

工作節拍:90次/分鐘

產品尺寸:60mm*46mm不規則藥板

工作概述:通過視覺定位,機器人動態抓取傳送線的藥板動態放到裝盒機卡槽內

工作環境:常溫

定位原理:視覺定位,動態拾取,跟蹤放置

定位精度:±1mm

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