機器人木質音箱打磨系統

關鍵字導讀: 機器人木質音箱打磨系統

描述:采用雙機器人協調工作,一臺負責音箱外殼的搬運及上下料,另一臺負責對音箱外殼進行打磨加工。

技術亮點

(1)機器人抓取工件,由機器人固定工件。柔性實現各方向及各角度的打磨。打磨時相當于12軸聯動系統;

(2)考慮到木質材料的軟特性,打磨頭前添加力控系統,有效對打磨力進行了控制,增強對工件本身表面的打磨效果;

(3)機器人打磨力均勻,運動速度一致,提升了產品表面加工的一致性及合格率;

(4)機器人VS人工,尤其對于倒角處圓滑曲面,可靠性高標準性好

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