服務機器人通用平臺

關鍵字導讀: 機器人平臺

描述:新松標準平臺根據通用化和結構化的思想進行設計,系統中采用X86平臺作為系統的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺的功能設計。

簡介

描述:新松標準平臺根據通用化和結構化的思想進行設計,系統中采用X86平臺作為系統的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺的功能設計。

產品功能

自主避障

機器人在自主運動遇見障礙物時,能夠提前檢測障礙物,自主規劃避讓路徑,提前改變運行軌跡,實現自主避讓、柔性運動。

自主導航

機器人采用先進的SLAM技術對環境進行建模,感知外界環境,可以按照指定路徑進行自主運動,也可以在地圖環境內隨意自主漫游運動。

自主充電

機器人可以進行自主充電,當機器人電量低時,機器人可自主尋找充電站進行充電,充電完成后,機器人可以繼續投入使用。機器人充電電量可以調節,可根據實際需求,靈活安排機器人的充電時間。

安全保護

機器人通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合,全方位對周邊環境進行檢測,保證機器人和用戶的安全。

接口功能(可選配)

新松標準平臺,采用一塊自主研發的接口板實現,其上包含電源接口,網絡接口,USB接口,CAN接口,聲音接口與IO接口等,為用戶的二次開發與使用提供了完備的接口方案。

◇ 輸出電源參數:動力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);

◇ 網口:10/100M;

◇ USB接口:支持標準USB2.0協議

◇ CAN接口:支持CanOpen協議

◇ AUDIO:免驅聲卡接口

產品特點

1. 采用國際領先的基于SLAM的定位導航算法,不需要在地面貼導航條,破換環境的和諧性。實現機器人自主行走、自主避讓、智能化行走。

2. 可以快速適應環境布局的改變,調整運行路徑,實現柔性運動。

新松標準平臺,通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合,全方位對周邊環境進行檢測,保證機器人和用戶的安全。

參數

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