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            杭州新松獲2021年度省重點研發計劃立項支持

            1124日,浙江省科學技術廳對2021年度省重點研發計劃項目進行下達立項,杭州新松機器人自動化有限公司參與的2個項目獲得立項支持,分別為:《高精度復合機器人整機研發及應用》、《新型高速高精四自由度并聯機器人研發》。

            高精度復合機器人整機研發及應用

            浙能天工牽頭,聯合杭州新松,北航杭研院,浙江省機器人創新中心(錢塘機器人)共同參與。

            主要研究內容:研究高精度復合機器人機構設計,研究移動平臺-機械臂協調控制技術,實現多方位抓取靈巧操作,研究機器人智能感知技術,通過視覺、力覺、激光等傳感器,實現作業環境的建模、工件的視覺快速識別、人機安全交互、工業環境下機器人自動導航與避障,研究生產線快速標定、多機器人智能調度與協同技術。

            新松協作機器人

             

            新型高速高精度四自由度并聯機器人研發

            中科院寧波材料所牽頭,聯合杭州新松,浙江大學,中國計量大學等共同參與。

            主要研究內容:研究四自由度大行程并聯機構構型綜合方法,開展并聯機構運動學、動力學、奇異位形及工作空間分析,實現并聯機構構型創新與機構尺寸優化設計;研究高推力密度、低推力波動永磁直線電機設計方法、精密制造工藝及高動態響應伺服驅動技術;研究機器人整機系統集成、運動軌跡規劃、高速高精度運動控制與振動抑制技術;研究整機幾何、非幾何參數標定與誤差補償技術,研究作業對象快速視覺識別與定位技術;研制系統樣機,開展工程化驗證。

             

            目前,杭州新松圍繞二個省重點研發計劃項目,正積極開展研發工作,制定相應的研發計劃,致力于實現高精度復合機器人、并聯機器人及機器人關鍵零部件的共性技術的突破,不斷提升以機器人為核心的智能裝備技術及關鍵短板的創新能力,為用戶提供更安全,更智能,更高效的整體解決方案。

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